手術機器人控制臺

在整個手術過程中，外科醫生坐著并控制機器人手臂運動的地方通常稱為外科醫生控制臺。控制臺由多個組件組成，包括指環，操縱桿和腳踏板，可確保將外科醫生的動作傳遞到塔上的手臂。Allied Motion廣泛提供有刷和無刷電機，無槽電機，齒輪傳動以及牽引和轉向解決方案，為外科醫生控制臺及其操作員提供精確的控制和觸覺反饋。

外科醫生控制臺調整和定位

聯合運動的無刷集成電動機驅動器，齒輪電動機以及有刷和無刷直流電動機為用于調節控制臺高度，深度和傾斜度的線性致動裝置提供動力，從而使外科醫生在整個手術過程中都能舒適地定位自己。

外科醫生控制臺控件

通過外科醫生控制臺進行的外科醫生動作將傳遞到位于塔架上的手臂。我們的可高壓滅菌的無槽電機和齒輪箱低齒槽，以減少磁滯阻力并減少摩擦，從而改善外科醫生的動作與手術機器人手臂之間的觸覺反饋。

外科醫生控制臺操縱

我們的無刷集成電機驅動器，輪驅動器和驅動橋系列提供了輕松，精確地操縱控制臺所需的轉向和牽引能力。